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move()

(기본 명령어)
move() - 앞으로 한 칸 이동하기

사용설명

void move ( void )

로봇을 앞으로 한 칸 이동시킬 때 사용하는 명령어이다.
앞에 장애물이 있을 때 이 명령어를 사용하면 로봇이 벽에 부딪혀 고장난다.
따라서 이동하기 전에 앞쪽에 장애물이 있는지 확인하는 것이 좋다.

장애물 : 벽, 문

매개변수

없음(void)
move()는 매개변수를 사용하지 않음

반환값

없음(void)
move()는 반환값이 없음

사용예

코드실행

move()
move()

코드실행

move()
move()
move()

코드실행

move()
move()
move()

관련함수

turn_left()왼쪽으로 90도 회전하기
turn_off()로봇 전원 끄기
front_is_wall()로봇 앞쪽에 벽이 있는지 확인하기
front_is_clear()앞쪽 장애물 확인하기
front_is_door()로봇 앞쪽에 문이 있는지 확인하기

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