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front_is_clear()

(장애물)
front_is_clear() - 앞쪽 장애물 확인하기

사용설명

bool front_is_clear ( void )

로봇 앞쪽에 장애물(벽 또는 문)이 있는지 없는지 알아내는 명령어이다.
앞쪽이 깨끗한가(clear)라고 물어보기 때문에
장애물이 없으면 true
장애물이 있으면 false를 반환한다.

매개변수

없음(void)
front_is_clear()는 매개변수를 사용하지 않음

반환값

bool
장애물이 없으면 true, 장애물이 있으면 false

사용예

코드실행

// 새로운 명령어를 만드는 공간
function sensor() {
a=front_is_clear()
if (a==false) {
say("앞쪽 장애물 발견!")
b=front_is_wall()
if (b==true) {
say("장애물 종류는 벽입니다.")
}
c=front_is_door()
if (c==true) {
say("장애물 종류는 문입니다.")
}
} else {
say("앞쪽에 장애물이 없습니다.")
}
}

// 명령어를 실행하는 공간
sensor()